تسلط الإفادات الضوء على عيوب برمجة Tesla Autopilot

وقال فدك أثناء استجوابه في يوليو 2023: “إذا كانت هناك خطوط حارة محددة بوضوح، فسيتبع النظام خطوط الحارة”. وقال إن نظام تسلا الرائد “مصمم” ليتبع خطوط الممرات المرسومة.

وجاءت شهادة باداك، التي حصلت عليها صحيفة واشنطن بوست، في إيداع في دعوى قضائية تتعلق بالقتل الخطأ من المقرر أن تبدأ المحاكمة يوم الثلاثاء. الحالة أ في مارس 2018، اصطدمت سيارة تسلا ذاتية القيادة بحاجز الطريق السريع بالقرب من ماونتن فيو، كاليفورنيا. بعد أن ارتبك محامو الشركة لما وصفوه في وثائق المحكمة بخط حارة “باهت وشبه طمس”.

وقتل السائق والتر هوانغ (38 عاما). أشار تحقيق أجراه المجلس الوطني لسلامة النقل إلى فشل تسلا في تنظيم استخدام الطيار الآلي كعامل مساهم: اعترفت الشركة أمام المجلس الوطني لسلامة النقل بأن الطيار الآلي مصمم للمناطق ذات “علامات المسار الواضحة”.

وأظهرت شهادة فاتاك أن تسلا أوضحت علنًا قرارات التصميم هذه، مما رفع الستار عن منظمة محاطة بالسرية من قبل الشركة ومديرها التنفيذي المثير للجدل إيلون ماسك. ولم يستجب ماسك وفاتك وتسلا لطلبات التعليق.

الخطوط التالية للحارة ليست فريدة من نوعها بالنسبة لشركة Tesla: تستخدم العديد من السيارات الحديثة التكنولوجيا لتحذير السائقين عند انجرافهم. ولكن من خلال تسويق التكنولوجيا على أنها “طيار آلي”، قامت شركة تسلا بتضليل السائقين بشأن قدرات السيارات – وهو ادعاء رئيسي في العديد من الدعاوى القضائية التي أدت إلى التحقيقات هذا العام ومصدر قلق كبير لمسؤولي السلامة الفيدراليين.

على مر السنين، تسلا و يدرك المنظمون الفيدراليون المشاكل المتعلقة بالطيار الآلي الذي يتبع خطوط الحارة، حيث يتم توجيه السيارات في الاتجاه الخاطئ للسفر و سيتم الاحتفاظ في طريق تقاطع حركة المرور – أحيانًا تكون النتائج خطيرة. على عكس المركبات المصممة لتكون ذاتية القيادة بالكامل، مثل سيارات Waymo أو Cruise، لا تستخدم سيارات Tesla حاليًا أجهزة استشعار مثل الرادار أو الليدار للكشف عن العوائق. وبدلاً من ذلك، تعتمد سيارات تيسلا على الكاميرات.

بعد الحادث الذي أودى بحياة هوانغ، أخبرت تيسلا المسؤولين أنها قامت بتحديث برنامجها للتعرف بشكل أفضل على علامات المسار “الضعيفة والضبابية” وتحذير السائقين بصوت مسموع عندما تكون المركبات على وشك أن تفقد مسارها. طريق الاختفاء. ومع ذلك، في تلك المواقف، أوقفت التحديثات الميزة من إيقاف التشغيل من تلقاء نفسها. وبعد حوالي عامين من وفاة هوانغ، قال المحققون الفيدراليون إنهم لم يتمكنوا من تحديد ما إذا كانت هذه التحديثات كافية “للكشف الدقيق والمستمر عن علامات المسار غير الطبيعية أو البالية”. لذا توقف هوانغ حادثة

اشترى هوانغ، وهو مهندس في شركة أبل، سيارته Tesla Model X في خريف 2017 واصل قيادتها للعمل على طريق الولايات المتحدة السريع 101، وهو طريق سريع مزدحم ومتعدد المسارات يربط سان فرانسيسكو بمراكز التكنولوجيا في وادي السيليكون. في يوم الحادث، بدأت سيارته تتحرك كما لو أن خط الحارة قد تلاشى. ثم اتخذت خطًا واضحًا إلى اليسار – يفصل الطريق السريع عن منحدر الخروج إلى طريق الولاية 85 ويوقف السيارة بين الممرات وفي المسار المباشر لإنشاء حاجز أمان.

اصطدمت سيارة هوانغ بالحاجز بسرعة 71 ميلاً في الساعة، مما أدى إلى سحق مقدمتها وتحويلها إلى كومة لا يمكن التعرف عليها. وأعلن وفاة هوانغ بعد ساعات قليلة. وفق وثائق المحكمة.

وفي الأشهر التي سبقت الحادث، انقلبت سيارة هوانغ في نفس المكان 11 مرة، وفقًا لبيانات تسلا الداخلية التي ناقشها محامو هوانغ خلال جلسة المحكمة الشهر الماضي. وبحسب البيانات، قامت السيارة بتصحيح نفسها سبع مرات. وفي المرات الأربع الأخرى، تطلب الأمر تدخل هوانغ. ويقال أن هوانغ قد لعب لعبته الهاتف وقت وقوع الحادث.

وخلص NTSB إلى أن تشتيت انتباه السائق و”قيود النظام” الخاصة بالطيار الآلي قد ساهمت على الأرجح في وفاة هوانغ. وفي تقريرها، الذي صدر بعد عامين تقريبًا من الحادث، قال المحققون إن “مراقبة تسلا غير الفعالة” لتفاعل السائق “ساهمت في رضا السائق وعدم انتباهه”.

وقال المحققون أيضًا إن فشل دورية الطرق السريعة في كاليفورنيا في الإبلاغ عن حاجز التصادم المتضرر – الذي دمر في حادث تصادم سابق – ساهم في خطورة إصابات هوانغ.

عائلة هوانغ رفع دعوى قضائية ضد رفعت تسلا دعوى قضائية ضد ولاية كاليفورنيا بسبب حاجز الاصطدام المعيب، بدعوى القتل غير المشروع. حصلت صحيفة The Post على نسخ من العديد من الإفادات، بما في ذلك الشهادات التي لم يتم الكشف عنها سابقًا في هذه القضية. رويترز أيضا في الآونة الأخيرة ذكرت على بعض أقوال القضية.

تسلط الوثائق الضوء على أكبر إحباط تسلا تجاه المنظمين الفيدراليين ومسؤولي السلامة: لماذا الطيار الآلي في بعض الأحيان يتم تداول دليل تسلا في الشوارع التي تقول إنه غير مصمم للاستخدام. تشمل هذه المناطق الشوارع ذات حركة المرور المتقاطعة، والشوارع الحضرية التي تحتوي على إشارات توقف وإشارات توقف متكررة، والطرق التي لا تحتوي على علامات واضحة للمسارات.

وقال فاتك إن الطيار الآلي سيعمل في أي مكان تكتشف فيه كاميرات السيارة الخطوط على الطريق: “طالما توجد خطوط حارة مرسومة، فإن النظام سيتبعها”.

عند سؤاله عن عطل آخر يتعلق بالبرنامج، شكك فاتاك في ادعاء NTSB بأن الطيار الآلي لا ينبغي أن يعمل على الطريق في فلوريدا حيث قُتل السائق جيريمي بانر في عام 2019 عندما اصطدمت سيارة تسلا بشبه شاحنة وانزلقت تحت مقطورتها. وقال باداك: “إذا لم أكن مخطئا، هناك خطوط حارة مرسومة على هذا الطريق”. ورفعت عائلة بانر دعوى قضائية بتهمة القتل الخطأ، ولم تتم محاكمتها بعد.

قال ماسك إن السيارات التي تعمل بنظام الطيار الآلي أكثر أمانًا من السيارات التي يتحكم فيها البشر، وهي رسالة يقول العديد من المدعين – وبعض الخبراء – إنها تخلق رضاً زائفًا بين سائقي تسلا. وقالت الشركة إنها ليست مسؤولة عن الحوادث لأن تيسلا توضح للسائقين في أدلة المستخدم وشاشات لوحة القيادة أنهم المسؤولون الوحيدون عن الحفاظ على السيطرة على سيارتهم في جميع الأوقات. حتى الآن، صمدت هذه الحجة في المحكمة، ومؤخرًا وجدت هيئة محلفين في كاليفورنيا أن شركة تسلا ليست مسؤولة عن حادث مميت يُزعم أنه وقع أثناء تشغيل الطيار الآلي.

يتم تضمين الطيار الآلي في كل سيارة تيسلا. ويمكنه التنقل في الشوارع، واتباع مسار محدد على الطرق السريعة، والحفاظ على سرعة ومسافة محددة دون تدخل بشري. وسيعمل على تغيير المسارات لتجاوز السيارات والمناورة بقوة في حركة المرور حسب القيادة طريقة المحدد. ولا يتوقف عند علامات التوقف أو إشارات المرور. ومقابل مبلغ إضافي قدره 12 ألف دولار، يمكن للسائقين شراء حزمة القيادة الذاتية الكاملة التي يمكنها التفاعل مع إشارات المرور ومنح المركبات القدرة على القيادة. اتبع الاتجاهات خطوة بخطوة على الشوارع السطحية.

منذ عام 2017، حث المسؤولون في NTSB شركة Tesla على قصر استخدام الطيار الآلي على الطرق السريعة التي لا توجد بها حركة مرور متقاطعة، وهي المناطق التي تشير فيها أدلة مستخدم الشركة إلى الطيار الآلي. سأل محام عن عائلة هوانغ جادل فاتاك بأن تسلا كانت تتبع بالفعل إرشادات NTSP من خلال قصر استخدام الطيار الآلي على الطرق ذات خطوط الحارات إذا قررت تسلا أنها “لن تفعل أي شيء” بناءً على تلك التوصية.

وقال باداك: “في رأيي، نحن نفعل ذلك بالفعل”. “لقد قمنا بالفعل بتقييد استخدام الطيار الآلي.”

توصل تحقيق أجرته صحيفة واشنطن بوست العام الماضي إلى وقوع ما لا يقل عن ثمانية حوادث مميتة أو خطيرة لسيارات تسلا عندما تم تنشيط الطيار الآلي على الطرق ذات حركة المرور المتقاطعة.

في الشهر الماضي، دعا مكتب المحاسبة الحكومية الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة إلى تقديم المزيد من المعلومات حول أنظمة مساعدة السائق إلى أعلى جهة تنظيمية لسلامة السيارات. السياق عندما يتعلق الأمر بمثل هذا النظام.

كما سلطت شهادة فدك الضوء على مساعد السائق الآخر اختيارات التصميم مثل قرار تسلا بمراقبة انتباه السائق من خلال أجهزة استشعار الضغط الموجودة على عجلة القيادة. وعندما سأل محامي عائلة هوانغ مرارًا وتكرارًا عن الاختبارات أو الدراسات التي أجرتها تسلا للتأكد من فعالية النظام، قال فاتاك إنه اختبره ببساطة على الموظفين.

وتميزها قرارات تصميمية أخرى لشركة Tesla عن المنافسين الذين يسعون وراء المركبات ذاتية القيادة. لسبب واحد، تبيع شركة تسلا أنظمتها للمستهلكين، في حين تميل الشركات الأخرى إلى استخدام أساطيلها الخاصة كسيارات أجرة. يستخدم نظامًا فريدًا قائمًا على الكاميرا ويضع قيودًا أقل على المكان الذي يمكن أن يشارك فيه البرنامج. على سبيل المثال، قال متحدث باسم Waymo، شركة السيارات ذاتية القيادة المملوكة لشركة Alphabet، إن مركباتها تعمل فقط في المناطق التي تم رسم خرائطها بدقة وفقط في المواقع التي تم اختبار السيارات فيها في ظروف مثل الثلج والمطر، والمعروفة باسم “الجيو”. ” – السياج.”

وقالت كاثرين بارنا، المتحدثة باسم Waymo: “لقد صممنا نظامنا مع العلم أن الممرات وعلاماتها يمكن أن تتغير، وتصبح مسدودة مؤقتًا، وتتحرك، وأحيانًا تختفي تمامًا”.

يحدد المنظمون في كاليفورنيا المكان الذي يمكن أن تعمل فيه هذه السيارات ذاتية القيادة ومدى السرعة التي يمكن أن تسير بها.

وعندما سئل عما إذا كان الطيار الآلي سيستخدم نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) أو أنظمة رسم الخرائط الأخرى للتأكد من أن الطريق مناسب لهذه التكنولوجيا، قال باتاك إنه لن يفعل ذلك. وقال: “إن الأمر لا يعتمد على الخريطة”، وهو الرد الذي قاله ماسك في مؤتمر عبر الهاتف عام 2016 مع المراسلين إن تسلا يمكن أن تلجأ إلى نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) كنسخة احتياطية “عندما تختفي علامات الطريق”. وفي تسجيل صوتي للمكالمة استشهد به محامو عائلة هوانغ، قال ماسك إن السيارات ربما اعتمدت على الملاحة عبر الأقمار الصناعية “لبضع ثوان” أثناء البحث عن خطوط الحارة.

يعكس اعتماد تسلا الكبير على خطوط الحارات نقصًا كبيرًا في التكرار داخل أنظمتها مقارنة بالمنافسين. ذكرت صحيفة The Post سابقًا أن قرار Tesla بحذف الرادار من النماذج الجديدة بناءً على طلب Musk أدى إلى وقوع حوادث.

ساهمت راشيل ليرمان في هذا التقرير.