بقلم جوناثان عاموسمراسل العلوم
جاكساانتهى الأمر بمركبة الهبوط اليابانية على سطح القمر عندما هبطت بشكل تاريخي على سطح القمر.
تُظهر الصورة الأولى للمركبة الفضائية Slim المنكوبة أنها استدارت بمقدار 90 درجة عن الوضع الذي كان ينبغي أن تصل إليه في حالة السكون.
وهذه إحدى الطرق لشرح الصعوبات في توليد الكهرباء اللازمة لتشغيلها.
تم التقاط الفيلم بواسطة روبوت صغير بحجم لعبة البيسبول يُدعى Sora-Q، والذي تم طرده من Slim قبل لحظات من هبوطه يوم السبت الماضي.
وقالت وكالة الفضاء اليابانية “جاكسا” في بيان: “أثر خلل في المحرك الرئيسي على طريقة هبوط المركبة الفضائية”.
توقف أحد الدافعين الكبيرين الموجودين على Slime (جهاز الهبوط الذكي لاستكشاف القمر) عن العمل أثناء الهبوط.
جاكسالإيصال الصورة إلى الأرض، كان على Sora-Q أولاً أن يرسلها إلى روبوت متجول آخر، Lunar Rover 1، أو Lev-1. يحتوي الروبوت القافز على معدات راديو يمكنها التواصل مع التحكم في المهمة بشكل مستقل عن الوحل.
وبعد ثلاث ساعات من الهبوط، تم إيقاف مركبة الهبوط لأن خلاياها الشمسية لم تعد تعمل. ومع نفاد طاقة البطارية بسرعة، قرر ضباط وكالة استكشاف الفضاء اليابانية جعل سليم ينام.
افتراضهم – والذي يبدو أن صورة Sora-Q تؤكده – هو أن المركبة الفضائية الرئيسية موجهة لمنع الخلايا الشمسية من النظر إلى الشمس.
الحيلة هي إيقاظ السلايم عندما تتغير زوايا الإضاءة في مكان هبوطه.
جاكساقبل السبات، تمكنت وحدات التحكم من سحب سلسلة من الصور للسطح تم التقاطها بواسطة الكاميرا المدمجة التي تعمل بالأشعة تحت الحمراء.
تظهر هذه المركبة الفضائية على منحدر محاط بالصخور الصغيرة.
يقع موقع هبوط سلايم على حافة حوض استوائي يسمى شيولي.
وهبطت وكالة الفضاء اليابانية في الساعة 00:20 بتوقيت اليابان القياسي (15:20 بتوقيت جرينتش) يوم السبت، وأصبحت وكالة الفضاء الوطنية الخامسة التي تحقق لمسة ناعمة على القمر، بعد الولايات المتحدة والاتحاد السوفيتي السابق والصين والهند.
إحصائيًا، ثبت أن الهبوط السلس على سطح القمر أمر صعب للغاية. نصف المحاولات فقط ناجحة.
جاكساتؤمن Jaxa بتقنيات الملاحة الدقيقة الجديدة.
استخدم الكمبيوتر الموجود على متن مركبة الهبوط معالجة سريعة للصور ورسم خرائط الحفر لتجنب المخاطر التي قد تصل إلى نقطة الهبوط.
أراد المهندسون الوصول إلى مسافة 100 متر (330 قدمًا) من هدفهم. لقد تم تحقيقه.
وقال جاكسا: “أكد تحليل البيانات التي تم الحصول عليها قبل خفض الطاقة أن المادة اللزجة وصلت إلى سطح القمر على بعد حوالي 55 مترًا شرق موقع الهبوط المستهدف الأصلي”، مضيفًا أن الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة اتخذ أيضًا قرارًا في اللحظات الأخيرة من الهبوط. حرك المركبة إلى جانب واحد لتجنب العقبات.
وهذا سوف يرضي المسؤولين بقدر نجاح المركبتين. لم يحوم Sora-Q فوق سطح القمر ويلتقط صورة له فحسب، بل تمكن أيضًا من القيام بقفزة Lev-1. مثل Slim، Lev-1 لا يعمل.
“تمثل مناورات طيران Lev-1 على سطح القمر، والتواصل بين الروبوتات بين Lev-1 وSora-Q، والعمليات المستقلة بالكامل إنجازًا رائدًا. ويعتبر عرضًا تقنيًا قيمًا لاستكشافات القمر المستقبلية. وقالت الشركة إن المعرفة والخبرة المكتسبة سيتم استخدامها في المهام المستقبلية.
ناسا/LRO
